A Automni possui uma parceria consolidada com a ID Logistics, uma das gigantes da logística mundial, para a automação de sua operação intralogística dentro da planta de alto desempenho da Danone.
A frota de 5 AMRs (Robôs Móveis Autônomos) da Automni já estava 100% integrada ao processo produtivo e em total conformidade com a NR-12 e demais normas de segurança. Contudo, em um ambiente complexo e compartilhado, onde robôs, empilhadeiras conduzidas por humanos e máquinas estáticas convivem, a Automni e a ID Logistics buscaram ir além da norma para garantir o nível máximo de segurança operacional.
O Desafio: Os Pontos Cegos dos Sensores 2D Obrigatórios
Embora todos os AMRs atendessem rigorosamente às normas vigentes, uma lacuna crítica de segurança foi identificada, não pela falta de conformidade, mas pelas limitações da própria tecnologia padrão exigida.
- Limitação dos Sensores 2D: A norma exige sensores laser 2D (scanners) instalados próximos ao solo (a ~10 cm). Esses sensores são eficazes em detectar obstáculos ao nível do chão, mas, por definição, não conseguem detectar nada acima dessa altura.
- Pontos Cegos Críticos: Isso criava “pontos cegos” verticais. A norma também não cobre objetos suspensos (como correntes) ou objetos que estejam abaixo da linha de detecção.
Na operação real da ID Logistics/Danone, isso se traduzia em riscos claros:
- Risco de Colisão com Empilhadeiras: O cenário mais perigoso. Se um operador de empilhadeira humana parasse com os garfos elevados na rota do AMR, o laser 2D do robô passaria por baixo dos garfos sem detectá-los, podendo causar uma colisão.
- Barreiras Suspensas: Risco dos AMRs não detectarem e tentarem ultrapassar áreas isoladas com correntes, fitas ou outras barreiras suspensas.
- Interação Humana: Possibilidade de atingir pessoas com braços estendidos ou carregando ferramentas que se projetassem para dentro da rota do robô, acima do campo do scanner 2D.
O desafio estava claro: ser “conforme à norma” não era suficiente. Era preciso garantir que a automação fosse intrinsecamente segura contra todos os cenários operacionais, mesmo os não previstos pela legislação atual.
A Solução: Visão 3D para Segurança de 360 Graus
Para eliminar completamente esses pontos cegos e elevar a segurança a um novo patamar, a equipe de engenharia da Automni implementou uma solução avançada:
1. Instalação de Sensores 3D de Segurança
Sensores 3D de última geração, certificados para segurança, foram instalados em pontos estratégicos de cada AMR. Esses sensores criam um “campo de força” de detecção vertical, cobrindo toda a área frontal e lateral do robô, do chão até uma altura segura.
2. Validação e Ajuste Fino
A simples instalação não era o bastante. A solução passou por rigorosos testes em operação real para validar sua eficácia contra todos os cenários críticos mapeados.
- Ajuste Fino das Zonas: As zonas de detecção 3D foram cuidadosamente calibradas para detectar riscos reais (como um garfo de empilhadeira), sem gerar paradas desnecessárias ou “falsos positivos” com elementos seguros do ambiente.
- Integração de Software: Os novos sensores foram integrados diretamente ao software de segurança existente, complementando os sensores 2D sem a necessidade de modificar a estrutura principal do AMR.
A Solução: Visão 3D para Segurança de 360 Graus
A atualização dos AMRs com a tecnologia 3D gerou um impacto imediato e mensurável na segurança e confiabilidade da operação.
Aumento Expressivo da Segurança Operacional
O principal objetivo foi atingido:
Os AMRs agora são capazes de detectar objetos suspensos, braços estendidos, correntes, fitas e, o mais importante, garfos de empilhadeiras em qualquer altura relevante.
O risco de colisão entre AMRs e empilhadeiras operadas por humanos foi praticamente eliminado, protegendo tanto os operadores quanto os ativos.
Compliance Ampliada e Percepção de Segurança
Embora a norma (NR-12) ainda não exija sensores 3D, a operação da ID Logistics/Danone agora atinge padrões de segurança superiores, estabelecendo um novo benchmark para a indústria. Isso também melhorou drasticamente a percepção de segurança por parte de toda a equipe da planta.
Maior Confiabilidade na Automação
Com a nova camada de detecção, os AMRs podem trafegar com ainda mais segurança e confiança em áreas compartilhadas. A operação tornou-se mais robusta e previsível, especialmente em turnos com tráfego intenso de empilhadeiras e pessoas.
Quer saber mais sobre como foi essa jornada de automação e segurança?
No bate-papo, representantes da ID Logistics (Planta Danone), Plastipak, Automni e DaVinci compartilham os bastidores da automação, os desafios superados e como a tecnologia vem transformando operações logísticas no Brasil.
