Central de Ajuda e Dúvidas Frequentes | Automni

Central de Ajuda e Dúvidas Frequentes

Encontre respostas sobre nossas soluções de automação logística e robótica autônoma.

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AMRs (Robôs Móveis
Autônomos)

O que é um AMR (Robô Móvel Autônomo) e como atua na logística?
Um AMR é um Robô Móvel Autônomo desenvolvido pela Automni a partir da conversão de equipamentos de mercado (como empilhadeiras, transpaleteiras e rebocadores). Ele atua na intralogística automatizando o transporte de materiais, a coleta e o depósito de paletes, o abastecimento de linhas de produção e a movimentação em buffers e áreas de expedição, de forma totalmente autônoma.
Qual a diferença entre a navegação de um AMR e de um AGV?
Enquanto os AGVs tradicionais dependem de infraestrutura física fixa no chão (como fitas magnéticas, fios embutidos ou refletores nas paredes), os AMRs da Automni utilizam sensores LiDAR, câmeras e núcleos de processamento próprios para navegar pelo ambiente. O mapeamento do espaço é realizado pela equipe técnica da Automni durante a implantação, o que garante maior flexibilidade de operação sem a necessidade de guias físicas fixas no piso. Ao encontrar um obstáculo no caminho, o equipamento para completamente e aciona o Giroflex Inteligente, aguardando a liberação da área para retomar a missão.
Preciso fazer adaptações na infraestrutura do galpão (refletores, fitas) para o AMR rodar?
Não. Os AMRs da Automni dispensam intervenções físicas e reformas na infraestrutura do galpão (como marcações no piso ou guias magnéticas), o que facilita e agiliza a implementação na planta.
Quais sensores e hardwares são instalados durante a conversão do equipamento?
Durante a conversão são instalados um núcleo de processamento proprietário e periféricos avançados, como sensores LiDAR, câmeras inteligentes, o Giroflex Inteligente e placas de controle desenvolvidas pela Automni.
Posso utilizar equipamentos que já pertencem à minha empresa?
Sim. A Automni possui tecnologia para robotizar equipamentos já existentes na operação, desde que sejam compatíveis com nossa solução. Antes da conversão, é realizada uma avaliação técnica para verificar a viabilidade da aplicação, garantindo que o equipamento atenda aos requisitos de segurança, desempenho e integração necessários.
Existe algum custo para robotizar um equipamento próprio?
Caso o modelo do equipamento ainda não esteja homologado pela Automni, será necessário realizar um processo de homologação. Essa etapa envolve estudos de engenharia, desenvolvimento de integrações, instalação dos componentes de robotização e validações técnicas. Por esse motivo, existe um investimento específico para novos modelos de equipamentos.
Qual é a velocidade máxima dos equipamentos autônomos?
Os equipamentos podem operar em velocidades de até 2,0 m/s, porém esse valor depende da análise técnica realizada durante o desenvolvimento do projeto. Aspectos como circulação de pessoas, cruzamentos, layout, condições do piso e áreas compartilhadas são avaliados para definir a velocidade mais segura e eficiente para cada operação.
Como o robô reage ao detectar obstáculos durante a movimentação?
O robô combina o uso de sensores LiDAR e câmeras inteligentes integrados a um sistema de processamento em tempo real. Ao identificar qualquer obstáculo imprevisto na via, o equipamento interrompe completamente sua movimentação e aciona o Giroflex Inteligente, sinalizando visualmente a situação até que a área esteja liberada para retomar a operação.
Como o robô se comunica com as pessoas durante a operação?
Os AMRs da Automni utilizam o Giroflex Inteligente para comunicar visualmente seu status em tempo real. Por meio de diferentes cores e sinais luminosos, é possível identificar se o robô está conectado, operando em modo automático ou manual, em espera ou em execução de uma tarefa. Além disso, quando o robô detecta um obstáculo que impede sua movimentação, o Giroflex Inteligente projeta uma indicação luminosa mostrando exatamente a direção onde está a interferência. Isso facilita a identificação da causa da parada, agiliza a resolução do problema e contribui para uma operação mais segura e eficiente.
Os equipamentos conseguem operar durante 24 horas por dia?
Sim. As soluções da Automni foram desenvolvidas para operar continuamente em um, dois ou três turnos. O gerenciamento inteligente das baterias e das estratégias de recarga garante alta disponibilidade dos equipamentos, permitindo que a operação mantenha elevados níveis de produtividade ao longo do dia.
Os robôs usam baterias de lítio? Como funciona a recarga de oportunidade?
Sim, os AMRs são 100% elétricos e equipados com baterias de lítio. Isso viabiliza a recarga automática e a recarga por oportunidade (pequenas cargas durante janelas ociosas da operação), mantendo o robô ativo por mais tempo.
Como funciona o carregamento das baterias?
A estratégia de carregamento pode ser configurada de acordo com a necessidade da operação. O cliente pode optar pelo carregamento por oportunidade, realizado automaticamente durante períodos ociosos, ou pelo carregamento assistido, no qual um operador conecta o equipamento ao carregador nos momentos previamente definidos pela empresa.
Qual é a autonomia das baterias?
Como referência, um equipamento pode operar aproximadamente 6 horas contínuas, considerando a utilização da bateria entre 100% e 20% de carga. Esse tempo pode variar conforme fatores como peso transportado, velocidade de deslocamento, distâncias percorridas e características específicas da aplicação.
Quanto tempo leva para recarregar a bateria?
Em condições normais de operação, uma bateria pode ser carregada de 20% até 100% em aproximadamente 1 hora e 45 minutos. Quando utilizada a estratégia de carregamento por oportunidade, pequenas recargas ao longo da jornada ajudam a manter os equipamentos disponíveis por mais tempo, reduzindo paradas para recarga completa.
O que o sistema faz quando a bateria do robô está acabando?
O software de gestão da frota monitora o nível de bateria em tempo real e direciona o robô automaticamente para a estação de recarga antes que ocorra descarga total, sem comprometer o fluxo de trabalho.
Como a frota de AMRs lida com picos sazonais de demanda na operação?
O sistema de controle analisa os picos de demanda da operação em tempo real e otimiza o dimensionamento e a disponibilidade dos robôs, garantindo vazão adequada mesmo nos momentos de maior fluxo.
Como é definido o número de robôs necessários para uma operação?
O dimensionamento da frota é realizado pela equipe de engenharia da Automni com base em um estudo detalhado da operação. São considerados fatores como quantidade de movimentações, tempos de ciclo, distâncias percorridas, turnos de trabalho, capacidade produtiva desejada e possíveis expansões futuras da operação.
Os AMRs da Automni podem realizar trabalhos em áreas externas?
Sim. Embora projetados primariamente para o ambiente intralogístico interno, os robôs podem operar em áreas externas desde que recebam as devidas adaptações técnicas de engenharia.
O sistema de controle dos AMRs pode ser integrado ao nosso WMS ou ERP?
Sim, é possível integrar o sistema da Automni aos sistemas de gestão de armazém (WMS) e de planejamento (ERP) utilizados pela sua empresa. Essa integração não é uma funcionalidade automática padrão: ela é avaliada e configurada conforme as necessidades específicas de cada projeto.
O sistema registra todas as movimentações realizadas?
Sim. Todas as missões executadas pelos equipamentos ficam registradas em banco de dados, permitindo rastrear cada movimentação realizada. Essas informações podem ser utilizadas para análises operacionais, auditorias, identificação de gargalos, acompanhamento de produtividade e geração de indicadores gerenciais.
É possível acompanhar os robôs em tempo real?
Sim. O software da Automni permite visualizar em tempo real a localização dos equipamentos, as tarefas em execução, o nível das baterias, os alarmes ativos e diversas outras informações operacionais. Isso proporciona maior controle sobre a operação e facilita a tomada de decisões.
O sistema gera indicadores de produtividade?
Sim. A plataforma disponibiliza diversos indicadores que auxiliam no gerenciamento da operação, como disponibilidade dos equipamentos, taxa de utilização, quantidade de missões executadas, tempos de ciclo, consumo de bateria e tempos de parada. Esses dados apoiam a melhoria contínua dos processos logísticos.
O que acontece se houver perda de comunicação com o equipamento?
Caso ocorra perda de comunicação entre o equipamento e o sistema de gerenciamento, o robô entra automaticamente em estado seguro, interrompendo sua movimentação até que a comunicação seja restabelecida. Esse comportamento garante a segurança da operação e evita movimentações não monitoradas.
O que acontece se o robô apresentar alguma falha durante a operação?
Caso o equipamento identifique qualquer condição fora do comportamento esperado, ele interrompe imediatamente a missão e entra em estado seguro. O sistema possui mecanismos de redundância que impedem o retorno automático da operação. Quando necessário, um operador autorizado realiza a verificação e a reativação manual do equipamento, garantindo que a operação seja retomada apenas quando todas as condições de segurança forem restabelecidas.
É possível que a equipe assuma o controle manual do robô?
Sim. Os equipamentos podem ser utilizados de forma manual por meio de uma chave seletora: basta girá-la para desligar o modo autônomo e ativar o funcionamento manual.
Os robôs conseguem operar em ambientes onde circulam pessoas?
Sim. Os equipamentos foram desenvolvidos para operar em ambientes compartilhados, utilizando sensores de segurança, scanners a laser e inteligência embarcada para monitorar continuamente o entorno. A velocidade e o comportamento do equipamento são ajustados conforme a análise de risco realizada para cada aplicação, garantindo uma operação segura. Por isso, o objetivo da automação é assumir atividades repetitivas, de baixo valor agregado ou que apresentem maior risco operacional.
Como o AMR determina as ordens e lógicas de coleta de pallets?
As ordens de coleta podem ser disparadas por diversos gatilhos configurados na operação, como sensores de presença, câmeras inteligentes, comandos de sistema ou botoeiras manuais acionadas pelos operadores.
Como o equipamento identifica o local exato para fazer o depósito seguro da carga?
Por meio da inteligência de navegação integrada ao sistema e, adicionalmente, da leitura automática de etiquetas posicionadas nas estruturas de armazenagem (longarinas).
Como o robô sabe para onde transportar cada pallet?
Os AMRs da Automni podem ser configurados de diferentes formas, de acordo com a necessidade da operação. O direcionamento pode ser realizado por meio de integração com o WMS ou ERP, leitura automática de etiquetas, câmeras com inteligência artificial, sensores ou outras lógicas desenvolvidas para o processo. Dessa forma, o robô executa cada missão de forma totalmente automatizada e adaptada à realidade de cada cliente.
O sistema de AMRs atende fluxos de abastecimento e retirada de linhas de produção? Os robôs podem operar integrados em buffers e áreas de recebimento/expedição?
Sim, eles executam com alta eficiência o transporte automatizado de mercadorias em áreas de recebimento, expedição e pulmões/buffers temporários.
Os equipamentos substituem totalmente os operadores?
Não. O objetivo da automação é assumir atividades repetitivas, de baixo valor agregado ou que apresentem maior risco operacional. Dessa forma, os colaboradores podem ser direcionados para funções mais estratégicas, aumentando a produtividade, a segurança e a eficiência dos processos.

Telemetria

O que é o sistema de Telemetria da Automni?
É uma solução de hardware e software projetada para monitorar em tempo real o desempenho, o consumo de energia e o comportamento operacional de frotas e operadores de equipamentos industriais (empilhadeiras, transpaleteiras, rebocadores).
A telemetria pode ser instalada em qualquer tipo de empilhadeira ou transpaleteira?
Sim, o hardware de telemetria da Automni foi desenvolvido com instalação facilitada para se integrar de forma universal a diferentes marcas e modelos de equipamentos de movimentação do mercado.
O sistema consegue identificar acidentes e impactos durante a operação?
Sim. O sistema monitora impactos e vibrações em tempo real, registrando ocorrências como colisões, batidas e outros eventos que possam indicar acidentes ou condições inadequadas de operação. Essas informações ficam disponíveis para análise, contribuindo para a redução de danos e a melhoria da segurança.
Como funciona a ferramenta de checklist eletrônico e operacional para o motorista?
Antes de iniciar a condução, o operador realiza um checklist digital personalizado diretamente na interface do painel, garantindo que o equipamento está em plenas condições de segurança antes de ser liberado para uso.
É possível fazer o bloqueio remoto de uma empilhadeira em caso de uso indevido?
Sim, a plataforma permite o bloqueio remoto e imediato do equipamento em caso de infrações de segurança, falha no checklist ou uso por operadores não autorizados.
O sistema alerta sobre frenagens ou acelerações bruscas feitas pelo operador?
Sim, a telemetria interpreta a dinâmica de condução do operador e emite registros e alertas para eventos de frenagens e acelerações bruscas que comprometam a segurança.
Posso configurar alertas automáticos por e-mail ou SMS para certas infrações?
Sim, o sistema permite configurar regras para o disparo imediato de alertas automáticos via e-mail ou SMS aos gestores sempre que ocorrerem eventos críticos (como colisões ou uso inadequado).
É possível limitar por onde as máquinas podem circular?
Sim. A solução permite configurar áreas específicas de circulação utilizando cercas virtuais (geofencing). Assim, é possível monitorar a localização das máquinas em tempo real e receber alertas ou restringir determinadas funções quando um equipamento ultrapassar os limites definidos.
A plataforma de gestão da telemetria pode ser customizada para minha marca (whitelabel)?
Sim, o sistema de telemetria da Automni oferece suporte a customizações no formato whitelabel, permitindo que a plataforma exiba a identidade visual da sua empresa.

Copilotos (Segurança
e Leitura)

Como funciona e qual o objetivo do Copiloto de Segurança da Automni?
Desenvolvido em conjunto com a Carsif, utiliza IA, painel de comando e câmeras inteligentes para identificar pessoas em tempo real ao redor da máquina, acionando zonas de segurança virtuais para frear ou alertar e prevenir atropelamentos.
Qual a diferença de aplicação entre o Copiloto de Segurança e o de Leitura de Etiquetas?
O Copiloto de Segurança foca na proteção de pedestres e na prevenção de acidentes em empilhadeiras manuais. Já o Copiloto de Leitura de Etiquetas foca na automação de inventário e na eliminação de erros de armazenagem.
O Copiloto de Segurança consegue diferenciar uma pessoa solta no galpão de uma pessoa dentro de outro veículo?
Sim. O sistema de inteligência artificial é capaz de distinguir pedestres a pé de operadores conduzindo outros equipamentos, aplicando regras de segurança customizadas para cada cenário.
Como a criação de uma 'área de segurança virtual' em volta da máquina previne atropelamentos?
O sistema cria perímetros virtuais configuráveis ao redor da máquina. Ao detectar a presença de pessoas nessa zona de risco, executa ações automáticas de corte de aceleração, frenagem e alertas audiovisuais.
O sistema intervém na máquina automaticamente (ex: cortando aceleração ou freando)?
Sim, quando um risco iminente é detectado pelo sistema de câmeras inteligentes e IA, o copiloto atua diretamente cortando a aceleração ou aplicando freios para evitar acidentes.
Como o Copiloto de Leitura de Etiquetas acaba com a necessidade de inventários manuais frequentes?
Ele realiza a leitura automática das etiquetas de paletes e das posições nas longarinas em tempo real, durante as próprias operações de coleta e depósito, mantendo um inventário perpétuo e integrado ao WMS.
O sistema de leitura substitui totalmente os coletores e leitores de código de barras?
Sim, ao automatizar a captura de dados de etiquetas por meio de câmeras inteligentes acopladas e integradas ao WMS, o operador dispensa o uso de coletores manuais portáteis.
O que o sistema faz se o operador tentar depositar o pallet na posição de longarina errada?
O sistema valida a informação com o WMS e, mesmo diante de um depósito em posição divergente, registra exatamente onde o pallet foi inserido, mantendo a rastreabilidade e evitando perdas de estoque.
O copiloto de leitura se integra em tempo real com meu software WMS?
Sim, a solução se conecta diretamente ao sistema WMS utilizado na sua operação, enviando e recebendo dados instantaneamente a cada movimentação.
Como funciona o sistema de bateria externa de engate rápido do painel do copiloto?
Trata-se de um módulo de alimentação autônomo com engate rápido, que fornece energia para o núcleo de processamento e as câmeras do copiloto de leitura, garantindo autonomia e facilidade de operação.

Geral e Institucional

Como saber se minha operação pode ser automatizada?
O primeiro passo é realizar um levantamento técnico da operação. A equipe da Automni analisa fatores como layout, fluxo logístico, equipamentos existentes, distâncias percorridas, produtividade, integrações necessárias e requisitos de segurança para identificar as oportunidades de automação e propor a solução mais adequada para cada aplicação.
Como funciona a implantação de um projeto?
Após a aprovação comercial, a Automni conduz todas as etapas necessárias para colocar a solução em operação. O processo inclui instalação dos sistemas, parametrizações, integrações com os softwares do cliente, testes funcionais, validações operacionais e treinamento das equipes responsáveis pela utilização da solução.
Como posso solicitar um orçamento ou estudo de viabilidade para minha empresa?
Você pode solicitar um estudo de viabilidade e orçamento preenchendo o formulário de contato em nosso site ou conversando diretamente com nossa equipe comercial.
Quais modalidades de contratação a Automni oferece?
A Automni oferece soluções nas modalidades de venda e locação, permitindo que cada empresa escolha o modelo mais adequado à sua estratégia financeira. Na locação, o cliente reduz o investimento inicial e conta com uma solução completa durante todo o período contratado. Já na venda, os equipamentos passam a integrar o patrimônio da empresa, mantendo o mesmo nível de tecnologia e desempenho.
Em quais regiões e estados do Brasil a Automni realiza a implantação de seus projetos?
A Automni atende projetos de automação em todo o território nacional.
Quanto tempo, em média, demora a implantação de uma solução da Automni?
O prazo de implantação depende diretamente da complexidade do escopo, do tipo de solução (AMR, telemetria ou copiloto) e do volume de equipamentos, sendo definido após a avaliação técnica.
Vocês oferecem suporte e manutenção preventiva após a entrega do projeto?
Sim, disponibilizamos suporte técnico especializado, acompanhamento do sistema e programas de manutenção preventiva para assegurar a alta disponibilidade da frota.
Quais os requisitos de TI (Wi-Fi, rede) para o funcionamento do sistema e integração?
É fundamental contar com uma infraestrutura de rede Wi-Fi industrial estável e com boa cobertura em toda a área de operação, para garantir a conectividade em tempo real dos robôs e sistemas.
É necessário ter Wi-Fi para o funcionamento da solução?
Sim. A comunicação entre os equipamentos e o sistema de gerenciamento ocorre por meio da infraestrutura de rede da empresa. Durante o desenvolvimento do projeto, a Automni avalia a cobertura e a estabilidade da rede sem fio para garantir o funcionamento adequado de toda a solução.
Quais empresas já utilizam soluções da Automni?
As soluções da Automni já estão presentes em empresas de diversos segmentos industriais e logísticos, como Nestlé, Danone, Bosch, Dell, Havan, Buddemeyer, Plastipak, Aperam e Farmax, entre outras. Cada projeto é desenvolvido de forma personalizada para atender às características e necessidades específicas de cada cliente.

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