O que é um AMR (Robô Móvel Autônomo) e como atua na logística?
Um AMR é um Robô Móvel Autônomo desenvolvido pela Automni a partir da conversão de equipamentos de mercado (como empilhadeiras, transpaleteiras e rebocadores). Ele atua na intralogística automatizando o transporte de materiais, a coleta e o depósito de paletes, o abastecimento de linhas de produção e a movimentação em buffers e áreas de expedição, de forma totalmente autônoma.
Qual a diferença entre a navegação de um AMR e de um AGV?
Enquanto os AGVs tradicionais dependem de infraestrutura física fixa no chão (como fitas magnéticas, fios embutidos ou refletores nas paredes), os AMRs da Automni utilizam sensores LiDAR, câmeras e núcleos de processamento próprios para navegar pelo ambiente. O mapeamento do espaço é realizado pela equipe técnica da Automni durante a implantação, o que garante maior flexibilidade de operação sem a necessidade de guias físicas fixas no piso. Ao encontrar um obstáculo no caminho, o equipamento para completamente e aciona o Giroflex Inteligente, aguardando a liberação da área para retomar a missão.
Preciso fazer adaptações na infraestrutura do galpão (refletores, fitas) para o AMR rodar?
Não. Os AMRs da Automni dispensam intervenções físicas e reformas na infraestrutura do galpão (como marcações no piso ou guias magnéticas), o que facilita e agiliza a implementação na planta.
Quais sensores e hardwares são instalados durante a conversão do equipamento?
Durante a conversão são instalados um núcleo de processamento proprietário e periféricos avançados, como sensores LiDAR, câmeras inteligentes, o Giroflex Inteligente e placas de controle desenvolvidas pela Automni.
Posso utilizar equipamentos que já pertencem à minha empresa?
Sim. A Automni possui tecnologia para robotizar equipamentos já existentes na operação, desde que sejam compatíveis com nossa solução. Antes da conversão, é realizada uma avaliação técnica para verificar a viabilidade da aplicação, garantindo que o equipamento atenda aos requisitos de segurança, desempenho e integração necessários.
Existe algum custo para robotizar um equipamento próprio?
Caso o modelo do equipamento ainda não esteja homologado pela Automni, será necessário realizar um processo de homologação. Essa etapa envolve estudos de engenharia, desenvolvimento de integrações, instalação dos componentes de robotização e validações técnicas. Por esse motivo, existe um investimento específico para novos modelos de equipamentos.
Qual é a velocidade máxima dos equipamentos autônomos?
Os equipamentos podem operar em velocidades de até 2,0 m/s, porém esse valor depende da análise técnica realizada durante o desenvolvimento do projeto. Aspectos como circulação de pessoas, cruzamentos, layout, condições do piso e áreas compartilhadas são avaliados para definir a velocidade mais segura e eficiente para cada operação.
Como o robô reage ao detectar obstáculos durante a movimentação?
O robô combina o uso de sensores LiDAR e câmeras inteligentes integrados a um sistema de processamento em tempo real. Ao identificar qualquer obstáculo imprevisto na via, o equipamento interrompe completamente sua movimentação e aciona o Giroflex Inteligente, sinalizando visualmente a situação até que a área esteja liberada para retomar a operação.
Como o robô se comunica com as pessoas durante a operação?
Os AMRs da Automni utilizam o Giroflex Inteligente para comunicar visualmente seu status em tempo real. Por meio de diferentes cores e sinais luminosos, é possível identificar se o robô está conectado, operando em modo automático ou manual, em espera ou em execução de uma tarefa. Além disso, quando o robô detecta um obstáculo que impede sua movimentação, o Giroflex Inteligente projeta uma indicação luminosa mostrando exatamente a direção onde está a interferência. Isso facilita a identificação da causa da parada, agiliza a resolução do problema e contribui para uma operação mais segura e eficiente.
Os equipamentos conseguem operar durante 24 horas por dia?
Sim. As soluções da Automni foram desenvolvidas para operar continuamente em um, dois ou três turnos. O gerenciamento inteligente das baterias e das estratégias de recarga garante alta disponibilidade dos equipamentos, permitindo que a operação mantenha elevados níveis de produtividade ao longo do dia.
Os robôs usam baterias de lítio? Como funciona a recarga de oportunidade?
Sim, os AMRs são 100% elétricos e equipados com baterias de lítio. Isso viabiliza a recarga automática e a recarga por oportunidade (pequenas cargas durante janelas ociosas da operação), mantendo o robô ativo por mais tempo.
Como funciona o carregamento das baterias?
A estratégia de carregamento pode ser configurada de acordo com a necessidade da operação. O cliente pode optar pelo carregamento por oportunidade, realizado automaticamente durante períodos ociosos, ou pelo carregamento assistido, no qual um operador conecta o equipamento ao carregador nos momentos previamente definidos pela empresa.
Qual é a autonomia das baterias?
Como referência, um equipamento pode operar aproximadamente 6 horas contínuas, considerando a utilização da bateria entre 100% e 20% de carga. Esse tempo pode variar conforme fatores como peso transportado, velocidade de deslocamento, distâncias percorridas e características específicas da aplicação.
Quanto tempo leva para recarregar a bateria?
Em condições normais de operação, uma bateria pode ser carregada de 20% até 100% em aproximadamente 1 hora e 45 minutos. Quando utilizada a estratégia de carregamento por oportunidade, pequenas recargas ao longo da jornada ajudam a manter os equipamentos disponíveis por mais tempo, reduzindo paradas para recarga completa.
O que o sistema faz quando a bateria do robô está acabando?
O software de gestão da frota monitora o nível de bateria em tempo real e direciona o robô automaticamente para a estação de recarga antes que ocorra descarga total, sem comprometer o fluxo de trabalho.
Como a frota de AMRs lida com picos sazonais de demanda na operação?
O sistema de controle analisa os picos de demanda da operação em tempo real e otimiza o dimensionamento e a disponibilidade dos robôs, garantindo vazão adequada mesmo nos momentos de maior fluxo.
Como é definido o número de robôs necessários para uma operação?
O dimensionamento da frota é realizado pela equipe de engenharia da Automni com base em um estudo detalhado da operação. São considerados fatores como quantidade de movimentações, tempos de ciclo, distâncias percorridas, turnos de trabalho, capacidade produtiva desejada e possíveis expansões futuras da operação.
Os AMRs da Automni podem realizar trabalhos em áreas externas?
Sim. Embora projetados primariamente para o ambiente intralogístico interno, os robôs podem operar em áreas externas desde que recebam as devidas adaptações técnicas de engenharia.
O sistema de controle dos AMRs pode ser integrado ao nosso WMS ou ERP?
Sim, é possível integrar o sistema da Automni aos sistemas de gestão de armazém (WMS) e de planejamento (ERP) utilizados pela sua empresa. Essa integração não é uma funcionalidade automática padrão: ela é avaliada e configurada conforme as necessidades específicas de cada projeto.
O sistema registra todas as movimentações realizadas?
Sim. Todas as missões executadas pelos equipamentos ficam registradas em banco de dados, permitindo rastrear cada movimentação realizada. Essas informações podem ser utilizadas para análises operacionais, auditorias, identificação de gargalos, acompanhamento de produtividade e geração de indicadores gerenciais.
É possível acompanhar os robôs em tempo real?
Sim. O software da Automni permite visualizar em tempo real a localização dos equipamentos, as tarefas em execução, o nível das baterias, os alarmes ativos e diversas outras informações operacionais. Isso proporciona maior controle sobre a operação e facilita a tomada de decisões.
O sistema gera indicadores de produtividade?
Sim. A plataforma disponibiliza diversos indicadores que auxiliam no gerenciamento da operação, como disponibilidade dos equipamentos, taxa de utilização, quantidade de missões executadas, tempos de ciclo, consumo de bateria e tempos de parada. Esses dados apoiam a melhoria contínua dos processos logísticos.
O que acontece se houver perda de comunicação com o equipamento?
Caso ocorra perda de comunicação entre o equipamento e o sistema de gerenciamento, o robô entra automaticamente em estado seguro, interrompendo sua movimentação até que a comunicação seja restabelecida. Esse comportamento garante a segurança da operação e evita movimentações não monitoradas.
O que acontece se o robô apresentar alguma falha durante a operação?
Caso o equipamento identifique qualquer condição fora do comportamento esperado, ele interrompe imediatamente a missão e entra em estado seguro. O sistema possui mecanismos de redundância que impedem o retorno automático da operação. Quando necessário, um operador autorizado realiza a verificação e a reativação manual do equipamento, garantindo que a operação seja retomada apenas quando todas as condições de segurança forem restabelecidas.
É possível que a equipe assuma o controle manual do robô?
Sim. Os equipamentos podem ser utilizados de forma manual por meio de uma chave seletora: basta girá-la para desligar o modo autônomo e ativar o funcionamento manual.
Os robôs conseguem operar em ambientes onde circulam pessoas?
Sim. Os equipamentos foram desenvolvidos para operar em ambientes compartilhados, utilizando sensores de segurança, scanners a laser e inteligência embarcada para monitorar continuamente o entorno. A velocidade e o comportamento do equipamento são ajustados conforme a análise de risco realizada para cada aplicação, garantindo uma operação segura. Por isso, o objetivo da automação é assumir atividades repetitivas, de baixo valor agregado ou que apresentem maior risco operacional.
Como o AMR determina as ordens e lógicas de coleta de pallets?
As ordens de coleta podem ser disparadas por diversos gatilhos configurados na operação, como sensores de presença, câmeras inteligentes, comandos de sistema ou botoeiras manuais acionadas pelos operadores.
Como o equipamento identifica o local exato para fazer o depósito seguro da carga?
Por meio da inteligência de navegação integrada ao sistema e, adicionalmente, da leitura automática de etiquetas posicionadas nas estruturas de armazenagem (longarinas).
Como o robô sabe para onde transportar cada pallet?
Os AMRs da Automni podem ser configurados de diferentes formas, de acordo com a necessidade da operação. O direcionamento pode ser realizado por meio de integração com o WMS ou ERP, leitura automática de etiquetas, câmeras com inteligência artificial, sensores ou outras lógicas desenvolvidas para o processo. Dessa forma, o robô executa cada missão de forma totalmente automatizada e adaptada à realidade de cada cliente.
O sistema de AMRs atende fluxos de abastecimento e retirada de linhas de produção? Os robôs podem operar integrados em buffers e áreas de recebimento/expedição?
Sim, eles executam com alta eficiência o transporte automatizado de mercadorias em áreas de recebimento, expedição e pulmões/buffers temporários.
Os equipamentos substituem totalmente os operadores?
Não. O objetivo da automação é assumir atividades repetitivas, de baixo valor agregado ou que apresentem maior risco operacional. Dessa forma, os colaboradores podem ser direcionados para funções mais estratégicas, aumentando a produtividade, a segurança e a eficiência dos processos.